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在普通刚架有限元计算模型的基础上,推导出了考虑空间纵横弯曲有限元的单元刚度矩阵和形函数,单元刚度矩阵和形函数考虑了轴力的影响.并以此编制了"kjgj"有限元软件,软件考虑了轴力引起的二阶效应.用平面和空间算例进行验证,单根杆件只剖分一个单元计算得到的精度可以达到商业软件剖分多个单元达到的精度.