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提出一种不完全微分PID控制器组态，代替理想的PID控制器进行控制．对于系统外扰的影响，采用一种多环Smith预估器系统，利用MATLAB进行仿真．结果表明，该控制系统具有良好的抗外扰性能，可改善系统的调节品质．
一种不完全微分PID的多环Smith预估控制
【摘 要】
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提出一种不完全微分PID控制器组态，代替理想的PID控制器进行控制．对于系统外扰的影响，采用一种多环Smith预估器系统，利用MATLAB进行仿真．结果表明，该控制系统具有良好的抗外扰性能，
【机 构】
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华侨大学机电及自动化学院
【出 处】
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华侨大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2006年4期
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