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为解决异形件缝合存在的空间限制问题,应用曲柄滑块机构和凸轮机构设计了一种双针单面缝合机构,这种机构能实现从一个表面接近缝料并进行缝合。详细介绍其工作原理以及设计方法;建立曲柄滑块机构的数学模型;利用MatLab对曲柄滑块机构进行运动学仿真;根据仿真得到的数据,利用反转法对凸轮机构进行设计。仿真数据精确,设计尺寸可靠。