小球表面缺陷自动检测中的表面滚翻方法

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介绍一款基于机器视觉自动成批检测小直径钢球表面缺陷设备的基本构成,尤其是其中检测工位的钢球阵列在固定的相机镜头视场中不断自动翻滚球面的方法,分析了钢球的受力和运动情况,给出了钢球翻滚机构设计方案。
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