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提出了一种新的输电线路除冰机器人越障的方法，并设计了与该越障方法相适应的机器人机械结构。机器人采用轮臂复合式结构，能在输电线路上连续行走除冰并跨越障碍物。在分析了机器人在上下坡时应该满足的力学要求后，对机器人跨越障碍物进行了运动学和动力学分析，验证了该设计的合理性与可行性。
输电线路除冰机器人机构设计与动力学仿真
【摘 要】
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提出了一种新的输电线路除冰机器人越障的方法，并设计了与该越障方法相适应的机器人机械结构。机器人采用轮臂复合式结构，能在输电线路上连续行走除冰并跨越障碍物。在分析了机
【机 构】
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国防科技大学机电工程与自动化学院
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2009年10期
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