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将一类具有随机时延的网络化控制系统建模为具有马尔可夫延迟特性的离散跳变线性系统.借助跳变线性系统理论和容错控制的思想,研究了随机时延网络化控制系统的执行器失效问题.仿真结果验证了所提方法的有效性.*
一类随机时延网络化控制系统的容错控制研究
【摘 要】
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将一类具有随机时延的网络化控制系统建模为具有马尔可夫延迟特性的离散跳变线性系统.借助跳变线性系统理论和容错控制的思想,研究了随机时延网络化控制系统的执行器失效问题
【机 构】
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华中科技大学控制科学与工程系
【出 处】
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信息与控制
【发表日期】
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2006年05期
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