【摘 要】
：
永磁同步电机无传感器控制能够显著提高驱动系统的鲁棒性和可靠性,并降低成本.针对基于高频信号注入无传感器控制中滤波环节导致系统性能降低的问题,提出一种基于滑动平均滤波的无传感器控制策略.在分析高频信号处理环节对电流环及转子位置观测性能影响基础上,进而提出一种基于滑动平均滤波的无传感器控制方法.该方法利用滑动平均滤波代替电流环中反馈通路上以及位置误差获取环节的传统滤波器,提高了无传感器系统控制性能.试验结果表明,该方法可减少反馈电流谐波含量,有效提升系统带宽;同时可有效提取高频电流,改善位置观测动态性能.
【机 构】
：
哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院 哈尔滨 150006
论文部分内容阅读
永磁同步电机无传感器控制能够显著提高驱动系统的鲁棒性和可靠性,并降低成本.针对基于高频信号注入无传感器控制中滤波环节导致系统性能降低的问题,提出一种基于滑动平均滤波的无传感器控制策略.在分析高频信号处理环节对电流环及转子位置观测性能影响基础上,进而提出一种基于滑动平均滤波的无传感器控制方法.该方法利用滑动平均滤波代替电流环中反馈通路上以及位置误差获取环节的传统滤波器,提高了无传感器系统控制性能.试验结果表明,该方法可减少反馈电流谐波含量,有效提升系统带宽;同时可有效提取高频电流,改善位置观测动态性能.
其他文献
为提高特高压输电线路导地线弧垂视觉检测能力,实现对导地线跨越交跨距离的实时测量与报警,提出基于双目视觉技术的特高压输电线路导地线弧垂检测方法.构建视觉成像模型,利用融合滤波和信息增强技术进行图像增强,分析人工智能视觉成像特征,基于双目视觉技术,通过图像融合优选控制实现视景重构.采用融合聚类分析方法,通过模糊度辨识和参数融合方法,结合视景重构技术进行特高压输电线路导地线弧垂视景三维重建,采用AR技术进行特高压输电线路导地线弧垂视觉信息处理,得到导地线跨越交跨距离的实时测量与优化处理结果.仿真结果表明,该方法
针对于低压开关柜人工巡检成本高、效率低下的问题,设计一种低压开关柜运行状态与检测故障在线监测系统.该系统通过传感器获取低压开关柜的运行数据,采用云样本熵的方法对数据进行处理,获取其正常运行和故障运行的特征值,对特征值使用马氏距离算法进行计算.该方法首先通过训练样本寻找马氏距离的阈值,再通过试验样本数据计算马氏距离,马氏距离的值介于7～9,最后将该距离使其与马氏距离的阈值进行比较,进而可以实时、在线监测其运行状态.试验表明,该系统的故障检测正确率大于98％.
针对传统矢量控制方法难以获得精确的转子位置和转速的问题,提出一种基于高频方波注入法和改进龙伯格观测器的永磁同步电机的转速研究方法.因高阶系统稳定性较差,微机控制难度较高,并且由于高阶的传递函数中参数对电机参数和控制器参数的依赖性较大,因此很难对于永磁同步电机具有通用的控制性能.为解决上述问题,将龙伯格观测器中的电磁转矩前馈项替换为一个由速度指令组成的二阶系统,并用最小二乘法得到该二阶系统.仿真结果表明,改进方案在负载扰动下具有更好的跟踪精度和鲁棒性.
为测试光伏电站、风电机组以及储能电站等兆瓦级、中压直挂式并网发电系统的电网适应性能力,介绍一种35 kV/3 MW电网模拟器拓扑.然而,受电压互感器(Potential transformer,PT)采样精度限制,直接采用PT输出信号作为电压调节器反馈,会严重降低系统的控制带宽,影响系统输出电压的动、稳态性能.根据PT特性进行频域建模,分析PT采样对系统控制的影响,并提出一种改进的控制策略,将PT输出电压作为有效值环反馈来保证稳态精度,同时增加高带宽低压瞬时值采样控制来跟踪电压指令,以使电网模拟器的输出特
2021年10月14日下午,中国城市轨道交通协会成立10周年主题巡礼活动(以下简称主题巡礼活动)在深圳举行.中国城市轨道交通协会会长辛杰,常务副会长周晓勤,轮值会长俞光耀、徐会杰、王峙,副会长李国勇,副会长兼秘书长宋敏华,协会资深专家应名洪,副会长丁树奎、佘才高、张军、赵鹏、王汉军,广州地铁集团有限公司总工程师张志良等业主领导和特邀单位领导出席会议.协会理事单位、各界代表约400人出席庆祝活动.
为了优化混合储能参与电网一次调频,提出一种考虑混合储能调频死区的自适应下垂控制策略.采用超级电容和蓄电池组成的混合储能设备,根据各储能元件的特点,为了充分发挥其作用,将混合储能的调频死区设置在火电机组死区内,超级电容的调频死区设置在蓄电池死区内,不仅能提高调频效果,还能有效减少火电机组动作次数;基于Logistic函数,建立储能设备荷电状态(State of charge,SOC)与下垂系数的关系,利用自适应下垂控制策略参与电网一次调频,有效防止储能设备发生过充或过放现象;最后利用Matlab/Simul
近年来,随着对运营可靠性和节能环保要求的不断提高,以及新能源储能技术的不断提升,车载储能技术在轨道交通机车车辆的应用得到了快速发展.钛酸锂电池凭借较高的能量密度、宽温度范围、长循环寿命、高安全可靠性已经开始在城市轨道交通中推广应用.以钛酸锂电池储能技术为核心,从钛酸锂电池的发展、性能特点及应用场景几个方面分析了钛酸锂电池在轨道交通中的适用性,阐述钛酸锂电池成组过程中的技术问题,最后,面向未来大规模长时间运行的应用场景,从钛酸锂电池的寿命评估、车载储能的优化匹配及高效能量管理、基于离线/在线的全寿命周期电池
超级电容具备功率密度高(2～15 kW/kg),循环寿命长(10万～100万次),使用温度范围宽(-40～+70℃)和能量转换效率高(≥90％)等特点,在轨道交通领域可作为储能式有轨电车供电电源、再生制动能量地面储能系统和内燃机辅助启动装置.介绍超级电容储能基本原理,系统说明单体制备工艺以及模组组态方式,总结比较国内外主要厂家的技术特点,中国双电层超级电容已经实现全球单体最大容量12 000F批量生产,技术处于行业领先水平.针对影响超级电容储能装置使用寿命和安全的因素进行分析,并对轨道交通用超级电容系统未
2021年10月14日,中国城轨交通业主领导人峰会2021深圳年会(以下简称:深圳年会)召开,会议由中国城市轨道交通协会主办,深圳市地铁集团有限公司承办.rn继上海、北京、广州、重庆年会后,来自全国47家城轨交通业主单位的主要领导人,围绕“智慧城轨:数字化转型与高质量发展”的年会主题,积极面对行业发展趋势,立足引领,聚焦热点,展开了深入互动和交流,进一步发挥了中国城轨交通业主领导人峰会作为行业权威、高端互动平台的作用.
储能技术种类多样、应用广泛.国内外储能技术已经形成了多部标准,特别是电网及电动汽车领域的标准体系已经非常成熟完善.在城市轨道交通领域,储能技术标准则相对匮乏.首先对国内外储能技术的相关标准进行梳理和分类,然后重点针对城市轨道交通领域的3部国内外储能技术标准展开解读,最后对分类和解读情况进行归纳总结,并给出强化储能系统安全性要求、加快城轨储能系统标准体系建设、借鉴国际标准中关于仿真方法和储能单元寿命评估等内容的建议.