冲压设备上下料机器人开发与研究

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冲压设备在工业领域的应用范围愈加广泛,对相关环节的机械化、自动化的配合要求也越来越高。深入研究工业机器人的 结构组成,对其进行更加科学的设计,进而取代人工作业方式,实现对零部件的上下料工作,能够不断提升冲压设备的工 作效率,降低人力资源成本,适应社会生产差异化的要求,提高产品质量,提升企业的整体经营效益。做好冲压设备上下 料机器人的结构设计,具有重要的现实意义。
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