【摘 要】
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考虑间歇反应中存在的非线性、实际情况中的输入输出约束要求和扰动的重复特性和非重复特性,将采用迭代学习和预测控制相结合的方法设计控制器,使得系统输出跟踪给定参考轨迹
【机 构】
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江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室,
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考虑间歇反应中存在的非线性、实际情况中的输入输出约束要求和扰动的重复特性和非重复特性,将采用迭代学习和预测控制相结合的方法设计控制器,使得系统输出跟踪给定参考轨迹,最终使得间歇反应能够满足产品质量要求.由于迭代学习控制系统从本质上看汇聚了时间和批次两个变量,故可称为2维系统.针对2维系统,采用李亚普诺夫函数确保系统的稳定性并得到系统的控制序列,上述的控制序列可通过求解线性矩阵不等式求得.为了验证算法的有效性,将上述控制算法应用在对连续搅拌釜(CSTR)温度期望轨迹的跟踪控制中,仿真结果表明了控制算法的有效性.
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