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车辆采用13自由度三维全车模型，路面采用Kelvin地基上Euler梁单位进行离散，通过路面与轮胎接触点的平衡，建立起可以考虑车辆侧向滑动的车路耦合振动模型．将路面初始不平顺视为系统的竖向自激激励源，地震作为外部激励，建立起竖向和横向地震荷载共同作用下车路耦合方程，采用New—mark积分法对耦合方程组进行求解．数值分析结果表明，分析模型下，车路耦合系统的动力响应取决于地震荷载，而地震荷栽作用会使车辆的行驶安全性和乘坐舒适性明显下降；横向地震荷载对车辆和路面的横向振动有显著影响，对车辆的竖向振动可忽略；竖