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为促进公共视频监控领域新技术的开发和应用,立足解决工程实际问题,提出了一种有限带宽网络下视频流传输速率的控制策略。系统可以根据数据包丢失率、传输时间和时限等动态参数对网络带宽进行估测,并对实时视频的发送速率进行自适应调整,实现稳健控制,很好地解决了网络的传输带宽与视频流码率不匹配等问题。仿真实验表明,系统在降低视频时延和包丢失率、减少网络拥塞、提高带宽利用率和改善视频质量等方面效果明显。