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提升机是矿井生产、运输的主要设备之一,它担负着提升煤炭的任务,提升机运行的安全可靠状况直接影响到煤矿的生产能力。在实际的控制过程中,一种控制算法常常无法很好地实现控制效果。综合2种先进控制算法,讨论了控制中出现的扰动,提出了一种无扰切换的思想,并在仿真中得到了验证,取得了良好的控制效果。