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为准确模拟人体髋关节受力情况，选用3SPS1PS少自由度并联机构作为髋关节仿生试验机的核心部分。应用UG软件实现并联式髋关节仿生试验机的虚拟设计和虚拟装配，然后根据正常人体髋关节运动学及动力学特性，在ADAMS软件中进行运动学和动力学仿真。通过仿真曲线可准确获得试验机位移、作用力等信息，为试验机的成功设计提供参考数据。该方法不需要大量的数学计算，快捷、方便、准确。