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最早的牙刷叫“杨枝”，起源于印度。它是将杨柳枝的头砸成刷状物用以刷牙：后随佛教传入中国，又经日本传往世界各地。1953年在今内蒙古赤峰市红山区盔甲山南坡大营子村辽代驸马赠卫国王墓的随葬品中出土了两把象牙制成的牙刷柄。其形状和现代的牙刷很相似，因为年代已久，牙刷头部所植的毛束已脱落，但仍可以看出植毛的痕迹，刷柄还很完整。牙刷头部的植毛部有8个植毛孔，分为两排，每排4孔。柄是圆的，植毛部呈扁平长方形。