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简要介绍在摩托车车架焊接作业中使用工业机器人的技术。主要内容有总体设计思想，焊接工作站的构成，变位机和夹具体的结构等。这种工作站对其它不同工件的焊接作业也有参考意义。
摩托车车架焊接机器人工作站
【摘 要】
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简要介绍在摩托车车架焊接作业中使用工业机器人的技术。主要内容有总体设计思想，焊接工作站的构成，变位机和夹具体的结构等。这种工作站对其它不同工件的焊接作业也有参考意义
【机 构】
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北京科技大学机电工程研究所
【出 处】
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组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
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2000年1期
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