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针对大型相控阵雷达对于临近空间高超声速目标的检测跟踪问题，该文提出一种修正的3级Hough变换（MTS．HT）检测前跟踪算法。首先，为了解决直接进行3维Hough变换计算量大的问题，将3维点迹依次降维映射至径向距离一时间、方位角一时间和仰角一时间3个平面进行2维Hough变换；其次，为了能够在充分利用点迹能量信息的基础上尽量减小强干扰的影响，在每级Hough变换中采用非相参积累和二值积累相结合的双重积累方式进行点迹筛选；最后，通过引入运动约束以及合并相似航迹的方式进行航迹精简，从而有效降低虚假航迹数，得到