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番茄加工机械中的核心部分是其颜色识别系统,应用LabVIEW中的Vision开发模块,编制程序利用USB摄像头实现图像采集,对图像中的RGB颜色模型进行直方图修正以提高图像的清晰度,修正后对图像采用邻域平均法进行去噪,消除外界干扰后采用最优阈值分割法对番茄图像进行分割,使目标物体与背景分离,继而根据图像中像素的R、G、B分量值的差异对成熟番茄与未成熟番茄进行颜色识别。