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马克思主义的理论主旨是在实现人类解放、社会进步的基础上促进人的全面发展。人的自由而全面的发展是马克思主义的出发点和最高诉求，是马克思和恩格斯创立的新学说的目的和使命，也是他们在批判旧世界发现新世界这一过程中内在的逻辑归宿和价值追求。实现人的自由而全面的发展既是一个不断丰富和深化的理论问题，又是一个具体而复杂的实践过程。为此我们需要正确理解人的自由而全面发展的内涵，遵循一些基本的原则，为这一理想的实现提供坚实可靠的理论依据和实践基础。