【摘 要】
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线控液压制动系统在实际应用中多数是采用PWM信号对开关阀进行控制，所以建立变PWM信号作用下的液压模型具有实际应用意义。文中通过对线控液压制动系统关键液压零部件进行理论
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（51375007）
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线控液压制动系统在实际应用中多数是采用PWM信号对开关阀进行控制，所以建立变PWM信号作用下的液压模型具有实际应用意义。文中通过对线控液压制动系统关键液压零部件进行理论分析，得到了变占空比作用时的压力变化模型；再利用试验数据对系统模型进行参数辨识，通过开关电磁阀试验辨识得到节流指数和最大开度时的系统参数、不同PWM压力变化试验得到占空比与平均开度的关系，最后得到变占空比调节时的轮缸压力模型。经试验验证，该模型可以准确表达变占空比调节时的压力变化过程，实现轮缸压力的准确估计。
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