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在文中综合研究了各种定位算法,对DV-Hop定位算法进行了详细阐述,并对算法本身的优缺点进行了全面分析。无线传感器网络中通常无法完全均匀布置,针对在非均匀的各向相异网络,以及密度过低网络中算法表现差的问题做了深入讨论。在此基础上引进RSSI测距,并使用Dijkstra算法选择路径,对算法进行改进。通过NS2模拟仿真实验证明了在非均匀网络及节点密度较小的网络中,改进后的算法可以有效地降低定位误差。