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以月壤剖面的原位探测为目标,提出一种利用土体结构侵彻原理的冲击式贯入器设计方案。重点阐述了冲击式贯入器的工作原理和机构实现方案,并开展多方案设计与分析。研制了原理样机并开展实验验证,证明利用冲击式贯入方法实现月壤剖面自动潜入的可行性,并对我国未来开展月壤剖面原位探测提出了相关建议。
月壤剖面冲击贯入式探测方案研究
【摘 要】
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以月壤剖面的原位探测为目标,提出一种利用土体结构侵彻原理的冲击式贯入器设计方案。重点阐述了冲击式贯入器的工作原理和机构实现方案,并开展多方案设计与分析。研制了原理
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,北京卫星制造厂
【出 处】
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深空探测学报
【发表日期】
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2015年03期
【基金项目】
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科技部国际合作专项项目(2014DFR50250);载人航天领域预先研究项目(050102)
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