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建立纯电动公交车动力驱动系统模型,并经实车试验验证。在5种不同典型行驶工况下,以能耗最低为优化目标,采用动态规划方法求得最优换挡规律,结果表明5种工况下最优换挡规律基本一致。根据动态规划换档规律提取可用于实车控制的双参数换挡控制策略,并进行前向动力学仿真,结果表明,与原车换挡策略相比,优化后的双参数换挡策略能更有效地降低能耗。