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捷联式惯性导航系统误差处理技术的新进展
捷联式惯性导航系统误差处理技术的新进展
来源 :火力与指挥控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:andalee
【摘 要】
:
捷联式惯性导航系统误差处理的研究在近年来取得很大进展,相继出现了一些新思想、新算法、新技术.首先对捷联惯导系统误差模型的研究现状作了系统总结,然后对捷联式系统姿态
【作 者】
:
刘晓光
谢玲
戴亚平
陈家斌
张鸿业
【机 构】
:
北京理工大学
【出 处】
:
火力与指挥控制
【发表日期】
:
2001年4期
【关键词】
:
捷联式
惯性导航
系统误差处理
姿态算法
strapdown
inertial navigation
system error
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捷联式惯性导航系统误差处理的研究在近年来取得很大进展,相继出现了一些新思想、新算法、新技术.首先对捷联惯导系统误差模型的研究现状作了系统总结,然后对捷联式系统姿态算法和误差处理技术进行了归纳和分析,重点介绍了近期出现的几种新技术,最后提出了捷联惯导系统误差处理技术的研究方向.
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