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模型预测控制已经发展了四十多年,为了解决工业过程多变量控制等难点问题,工业预测控制技术均采用双层结构并已成为主流。双层结构指的是稳态目标计算层或稳态优化层(上层)和动态控制层(下层)。文中对双层模型预测控制和双层结构动态矩阵控制进行了介绍,并且归纳总结了近十年(2007年-2017年)针对双层结构动态矩阵控制算法和双层结构模型预测控制的研究现状,最后对双层模型预测控制和双层结构动态矩阵控制进行了分析讨论与展望。