空间对接机构差动式机电缓冲阻尼系统机构传动原理分析

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对空间对接中异体同构周边式机构所采用的差动式机电缓冲阻尼系统的基本构成及其在各种工作模式下的机构传动原理进行了探讨,基本上搞清楚了差动式机构的结构原理,并分析了在捕获缓冲阶段机构的作用过程,这是研究对接机构必须突破的一项关键技术。
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