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对于电机制动来说可以采用的方法很多,如:电磁制动器、电动一液压制动器、带式制动器,变频器提供的直流制动等。这些制动方法基本上侧重于电机的准确停机和定位,除了变频器的直流制动可以在运动中增加一定的力矩外,很难找到一种有效的制动方法可以根据负载的变化动态地施加合适的力矩并参与到过程控制,以满足生产工艺的需要。