【摘 要】
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随着电子和通信等技术的发展,无人机趋于小型化和集群化,在民用领域的用途越来越广泛。为了在日益复杂的任务与应用环境中实现自主控制,无人机自组网成为提供高效灵活机间通
【基金项目】
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国家重点研发计划专项项目(No.2017YFC0822400)
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随着电子和通信等技术的发展,无人机趋于小型化和集群化,在民用领域的用途越来越广泛。为了在日益复杂的任务与应用环境中实现自主控制,无人机自组网成为提供高效灵活机间通信的关键,而无人机自组网中的路由协议一直是核心研究问题之一。文章使用NS-2网络协议仿真软件,在理想场景中对移动自组网的两种主流路由协议AODV和OLSR进行性能测试分析,选用AODV作为无人机自组网的路由协议。随后,针对无人机网络节点移动速度快和网络拓扑变化频繁的特点,对现有AODV协议的路由选择方法进行了优化,以定义的路由代价代替跳数作为选路
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