卡尔曼滤波器在球杆系统噪声抑制中的应用

来源 :南京信息工程大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:huimiandiadia
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
建立球杆系统模型并分析系统中噪声,采用卡尔曼滤波器来克服球杆系统中的测量噪声和控制噪声对控制性能的影响,并在MATLAB环境下进行对比仿真实验,验证了滤波器对噪声的有效抑制作用.
其他文献
介绍了基于瞬时无功功率理论的谐波检测方法原理,通过对基于瞬时无功功率理论的ip-iq检测方法在电流谐波检测应用中的分析研究,在ip-iq检测方法的基础上,提出了一种适于电流高次
利用1951—2002年NCEP/NCAR再分析资料、CPC(气候预测中心)Nino3区海表温度序列和NOAA的ERSST资料,研究了ENSO与我国东部夏季雨型的相互关系及其年代际变化.结果表明:我国东部夏
本文选取了玉树地区五个气象站点1971-2000年近30年的气候统计数据和应用气候经验公式,对青海省玉树地区的生态旅游气候的温湿指数、风寒指数和着衣指数等进行分析评价。