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卡尔曼滤波器在球杆系统噪声抑制中的应用
卡尔曼滤波器在球杆系统噪声抑制中的应用
来源 :南京信息工程大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:huimiandiadia
【摘 要】
:
建立球杆系统模型并分析系统中噪声,采用卡尔曼滤波器来克服球杆系统中的测量噪声和控制噪声对控制性能的影响,并在MATLAB环境下进行对比仿真实验,验证了滤波器对噪声的有效抑制
【作 者】
:
卢秀和
魏坤
谢新月
【机 构】
:
长春工业大学电气与电子工程学院,空军航空大学航理系
【出 处】
:
南京信息工程大学学报:自然科学版
【发表日期】
:
2009年1期
【关键词】
:
球杆系统
卡尔曼滤波
PID控制
ball-beam system
Kalman filter
PID control
【基金项目】
:
资助项目国家科技支撑计划(2007BAE17B02),吉林省科技发展计划(20060402-1)
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建立球杆系统模型并分析系统中噪声,采用卡尔曼滤波器来克服球杆系统中的测量噪声和控制噪声对控制性能的影响,并在MATLAB环境下进行对比仿真实验,验证了滤波器对噪声的有效抑制作用.
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