【摘 要】
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车道检测在智能驾驶的环境感知中占有重要地位.本文回顾了车道检测技术的发展历程,包含基于机器视觉的车道检测、基于多传感器融合的车道检测和基于学习的车道检测.在基于机
【机 构】
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环球车享汽车租赁有限公司,上海交通大学汽车电子控制技术国家工程实验室,上海交通大学学生创新中心
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车道检测在智能驾驶的环境感知中占有重要地位.本文回顾了车道检测技术的发展历程,包含基于机器视觉的车道检测、基于多传感器融合的车道检测和基于学习的车道检测.在基于机器视觉的车道检测中,重点分析了基于单目灰度相机的车道检测,并讨论了基于多目相机和彩色相机的车道检测.在基于学习的车道检测中,介绍了算法的原理和训练用的数据集.本文还回顾了车道检测在自动驾驶和高级驾驶辅助系统中的应用,并展望了车道检测未来的发展方向.
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