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14世纪末，以喜乐温河卫为中心的库尔喀人，分布于锡赫特山以东北纬42°-46°的沿海地区，自15世纪初起，经过自发南迁，战争掠取，内迁编旗，至18世纪初，库尔喀人全部进入了东北内地，南海边地不再见有库尔喀人的活动足迹。17世纪中叶，一部分恰喀拉人曾以“捕貂鼠人”之名南下，与库尔喀共居于岩杵河等地，并融合为“库尔喀气人”。这部分库尔喀气，也于康熙五十三年内迁于珲春。清雍正年间，部分恰喀拉人再度翻越锡赫特山，以本族固有之恰喀拉族名，进入南海边地，占有了原库尔喀人的活动区域，只是在沙饿入侵乌苏里地区之后，恰喀拉人才逐渐向北退缩，从民族特征看，库尔喀与恰喀拉有许多相近之处，但是从他们生产，生活中与海洋关系的明显差别，可以确定库尔喀即今天的奥罗奇人，恰喀拉则为乌德盖人。