论文部分内容阅读
娱乐机器人是机器人领域中一支极具前景的新生力量，象棋机器人就属于一种娱乐机器人。介绍了一种中国象棋机器人对弈系统，系统综合运用了串口通信技术、VB程序设计及AVR单片机的多舵机控制等技术，以Megal28芯片为核心，利用PWM调制技术控制机械手的运动，从而实现对棋子的控制；以电脑为上位机，使整个系统的动作协调一致。硬件部分由棋盘装置、控制系统、机械手三部分组成，其中控制系统包括：电机驱动模块、数据发送与接收模块等。软件部分基于VB平台，包括中国象棋算法模块与串口通信模块实现对棋子的逻辑控制并通过串口把命令