【摘 要】
：
针对GPS/INS/CCD相机集成的车载三维数据采集系统,给出了系统精确的直接定位方程,并将罗德里格矩阵用到系统的绝对标定中,推导了定位方程中所需的相机坐标系和惯导载体坐标系
【机 构】
：
南京师范大学虚拟地理环境教育部重点实验室
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(40671147);江苏省重大基础研究基金资助项目(05KJA17001);全国高校博士点专项基金资助项目(20060319004)
论文部分内容阅读
针对GPS/INS/CCD相机集成的车载三维数据采集系统,给出了系统精确的直接定位方程,并将罗德里格矩阵用到系统的绝对标定中,推导了定位方程中所需的相机坐标系和惯导载体坐标系之间的平移与旋转参数的求解公式。然后,根据误差传播定律,推导了X、Y、Z三个方向上的坐标误差公式及点位误差公式。实验结果表明,本标定方法意义明确,计算过程简单,具有较高的标定精度,对实际应用具有重要的价值。
其他文献
大部制改革并不仅仅是政府机构的加减,其关键在于明确政府职能,提高行政效率,降低行政成本。本文旨在学习西方政府公共职能的经验与模式,进而探索我国大部制改革中具有可行性
伴随着我国宏观经济的良性发展和资本市场的不断深化，居民部门进行金融资产投资的意识越来越强烈，而金融资产证券化行为正逐渐为老百姓接受和青睐。资产证券化趋势，将从根本上改
本文着重探讨了西方女权主义对20世纪90年代的陈染、林白、徐小斌等女作家创作的实际影响。在这几位女作家的的文本中,女性都是空灵秀美超凡脱俗的,而男性却萎缩卑劣,甚至缺
祛风止痛片为国家中药保护品种,在多年的临床应用中,具有较好的临床疗效,自2002年9月～2003年,我院运用祛风止痛片治疗风寒湿痹病患者150例,随机设对照组50例进行观察,结果较为
文章通过讨论哈代诗歌中的死亡命题,力图透视哈代对待“死亡”的哲学态度,即叔本华哲学思想的影响;另一方面,文章分析了哈代诗作中寻找死亡救赎的声音,涉及到哈代诗歌中叙事
1同型半胱氨酸概述同型半胱氨酸(又称高半胱氨酸Homocysteine,HCY)是含硫氨基酸,在细胞内蛋氨酸脱甲基生成。同型半胱氨酸经甲基化生成蛋氨酸,此过程需活性维生素B12及四氢叶
采用数值分析方法,对桩周土模量及阻尼系数对桩中波速及幅值衰减系数影响规律进行系统研究,结果表明,波速随桩周土模量增大而增大,随阻尼系数增大而变小;波幅衰减系数随土模
为研究外源性Nurr1基因过表达对转染细胞的作用,探讨Nurr1基因调控多巴胺能神经元分化的机制。本研究应用:(1)pBK- RSV -Nurr1质粒经脂质体法转染SK- N- SH细胞,G418筛选;用R
目的探讨股骨干骨折钢板内固定治疗失误的原因.方法对24例股骨干骨折钢板内固定失败病例(断裂9例、弯曲5例、松动10例)进行回顾性分析.结果24例病人中22例取出原内固定,采用
铁凝笔下的镜子是历史的副本，在照映女人模糊影像的同时却清晰地呈现出历史面貌，镜子与女人的照与被照关系暗喻社会历史与女人的塑造与被塑造关系。林白小说中的“落地穿衣镜”