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用栅格模型表示工作环境，确定机器人运动起始结点和目标结点后，对工作环境进行分析，选取起始点与目标点之间连线附近的若干栅格，以被选取栅格为关键点，采用蚁群算法分别计算关键点与起始点和目标节点之间的最短路径，求取全局最短路径。仿真验证，该方法简单有效。
基于蚁群算法的机器人路径规划
【摘 要】
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用栅格模型表示工作环境，确定机器人运动起始结点和目标结点后，对工作环境进行分析，选取起始点与目标点之间连线附近的若干栅格，以被选取栅格为关键点，采用蚁群算法分别计算关键点
【机 构】
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解放军92853部队,解放军92941部队
【出 处】
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计算机与数字工程
【发表日期】
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2012年5期
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