全液压驱动底盘行驶驱动系统匹配及控制研究

来源 :中国工程机械学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qq414363439
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针对工程车辆的工作特点,采用静液压传动技术,研究适用于工程车辆的专用底盘,能根据路面情况选择驱动形式.在分析动力学模型的基础上,建立了车轮所需要的特性场,并对液压系统中的参数进行了匹配研究.利用静液压传动可精确控制的优点,使工程车辆具有精确的可操作性,全轮驱动提高了整车的驱动能力.
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