【摘 要】
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目前，国内大多数提升机厂家在提升机头尾壳体制作方面仍处于手工焊接阶段，普遍存在人工成本高、质量不稳定，工作效率低、自动化程度低、劳动强度大，安全风险高等问题。中建材（合肥
【机 构】
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中建材（合肥）机电工程技术有限公司 安徽 合肥 230051;中建材（合肥）机电工程技术有限公司 安徽 合肥 230051
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目前，国内大多数提升机厂家在提升机头尾壳体制作方面仍处于手工焊接阶段，普遍存在人工成本高、质量不稳定，工作效率低、自动化程度低、劳动强度大，安全风险高等问题。中建材（合肥）机电工程技术有限公司针对这一现状，率先将机器人焊接技术引入这一领域，利用 FANUC 焊接机器人系统与焊缝激光跟踪系统，通过激光自动跟踪装置联动控制，机器人自动修正焊缝位置误差，弥补了电弧跟踪及触碰传感的不足，解决了提升机头尾壳体焊接时，由于大型薄板壳体拼装精度较差而出现的焊接问题。
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