【摘 要】
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设计一种可以支持自主跟随与智能避障两项机器人技术,同时可以自动行走和自动跟随的智能便捷运载小车。此运载小车可用于在商场购物、车间传送产品等,解决传统购物、产品传送方式的麻烦。
【基金项目】
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2020年度闽南理工学院校级项目(项目编号:20KJX016),工业机器人测控与模具快速制造福建省高校重点实验室项目(闽教科〔2017〕8号)资助。
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设计一种可以支持自主跟随与智能避障两项机器人技术,同时可以自动行走和自动跟随的智能便捷运载小车。此运载小车可用于在商场购物、车间传送产品等,解决传统购物、产品传送方式的麻烦。
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