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针对磁链反向式定子永磁无刷直线电机，首先简要介绍了其基本结构，然后从定子绕组磁链入手详细地讨论了该类型电机的运行原理以及各种变量的波形，并利用机电能量转换的基本原理分析了其电磁力的产生机理。在此基础上，对这种磁链反向式定子永磁的直线电机的动态数学模型进行了分析与探讨。最后给出了这种类型电机的样机并设计了相应的驱动器系统以及相应的实验波形和实验结果。