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以机器人运动学仿真为例,阐述OpenGL与Visual C++混合编程的接口过程,以及实现机器人仿真的步骤、方法和动画机理.结果证明,利用OpenGL所实现的参数化动态仿真模型在研究领域、虚拟制造、虚拟现实以及机器人遥操作中都具有重要的应用价值和应用前景.
基于OpenGL的机器人仿真技术研究
【摘 要】
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以机器人运动学仿真为例,阐述OpenGL与Visual C++混合编程的接口过程,以及实现机器人仿真的步骤、方法和动画机理.结果证明,利用OpenGL所实现的参数化动态仿真模型在研究领域
【机 构】
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浙江海洋学院
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2004年10期
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