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针对异形件排样问题，提出一种基于摇瓶机理和极小势能原理的求解算法，从力学的角度解释排样问题的基本物理意义。首先，由摇瓶子现象得到启发，初步构建排样的摇瓶子算法；由弹性力学中的极小势能原理可知，零件总是通过平移和旋转变换找到最低的重心位置，利用多边形正负梯形投影法计算排样零件的形心坐标，碰靠过程采用OBB包围盒相交测试算法，最终实现自动排样。通过船舶件排样实例验证，该原理可行，物理意义明确，能够实现异形件排样。