【摘 要】
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为进一步提高工业CT系统多轴同步运动精度和CT扫描速度,采用基于SIMOTION运动控制系统虚拟主轴的控制策略,实现了DR(数字化辐射成像)扫描同步运动控制以及螺旋CT扫描三轴精确
【机 构】
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国网山东电力公司,重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室ICT研究中心,重庆德新机器人检测中心有限公司,
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为进一步提高工业CT系统多轴同步运动精度和CT扫描速度,采用基于SIMOTION运动控制系统虚拟主轴的控制策略,实现了DR(数字化辐射成像)扫描同步运动控制以及螺旋CT扫描三轴精确同步运动控制,通过调试试验及对工件的实际检测,证明其具有较高的控制精度和较小的跟随误差,能够满足工业CT的同步运动控制需求,并能保证获得高质量的DR和CT图像。
In order to further improve the multi-axis synchronous motion accuracy and CT scanning speed of industrial CT system, the control strategy of virtual spindle based on SIMOTION motion control system is adopted to realize DR (digital radiography) scanning synchronous motion control and helical CT scanning three-axis precise synchronous motion control , Through the commissioning test and the actual test of the workpiece, it is proved that it has higher control precision and smaller follow-up error, meets the requirement of synchronous motion control of industrial CT, and ensures high quality DR and CT images.
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