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半挂汽车列车通过直角弯道时为避免碰轧内角点、越出边界线,需要规划合理的行车路径。为验证驾驶人经验路径的合理性,建立了半挂车组转弯模型,确定了半挂车组转弯路径算法,以驾驶人操作某型半挂车为例,结合车辆参数及直角转弯标准场地环境参数对经验路径进行仿真。仿真图与实车试验在变化趋势及数值精度上保持了一致,比较真实地反映了半挂车组直角转弯的避障要求,验证了驾驶人经验操作的合理性,说明建立的半挂车组转弯模型及算法具有一定的适用性和可靠性,为直角转弯操控行为由经验型向数字化、精准化转变提供理论参考。