论文部分内容阅读
针对薄膜电容器端盖装配生产中需要调整端盖引脚角度,实现自动焊接的工艺要求,提出一种基于AdaBoost算法对随机堆叠的薄膜电容器端盖进行自动识别并解算端盖引脚偏转角度的方法,实现根据圆形端盖上引脚排列方位自动排序的功能。首先基于图片的LBP特征,用AdaBoost算法根据样本训练出一批弱分类器,经筛选、加权组合成一个强分类器,分别对端盖整体和引脚端子进行识别,考虑到该目标具有多特征这一特性,即目标物体上还有2个引线端子特征,可根据引脚端子与端盖整体的所属关系滤去误检测目标;然后根据端盖上识别出的2个