广义不确定周期时变系统的鲁棒稳定性分析

来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:canghaiyuemenglong
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
研究广义不确定周期时变系统的鲁棒稳定性问题.基于广义周期时变系统Lyapunov不等式,提出了广义不确定周期时变系统鲁棒稳定的概念,采用矩阵不等式(LMI)方法,得到了该类系统鲁棒稳定的充分必要条件;然后,进一步研究了在状态反馈控制下保证闭环系统鲁棒稳定的条件,给出了一族状态反馈鲁棒稳定器的设计方法;最后,引入了广义周期时变系统二次稳定的概念,并讨论了二次稳定性与鲁棒稳定性之间的关系.
其他文献
利用图像处理技术设计了一个芯片尺寸测量系统,实现了对芯片电路尺寸的精确测量。介绍了测量系统的组成,以及对采集的显微图像进行的灰度化、滤波降噪、阈值分割、边缘检测等处理,并通过一块已知尺寸的半导体芯片对测量系统进行了标定。最后,利用该系统对芯片电路的线宽进行了测量。实验结果表明,该测量系统具有较高的精度。
在加权序列模式挖掘中,基于候选码生成-测试方法的MWSP是目前应用性最好的算法之一,然而在挖掘过程中容易出现候选组合爆炸的情况,为此文章提出了一种高效的加权序列模式挖掘
针对凸面体不确定系统并考虑传感器发生故障的情况,基于二次型分离算子进行了鲁棒可靠滤波器设计的研究.利用不确定系统鲁棒镇定时的拓扑解释,采用分离算子将不含故障描述的
提出了一种基于多特征自适应融合的核跟踪框架.利用目标特征的子模型集合构造了目标的多特征描述,通过线性加权方法将目标的多个特征集成在核跟踪方法中.根据各个特征子模型与当前目标及背景的相似性,提出了一种基于Fisher可分性度量的权值自适应更新机制;同时为了克服模型更新过程中的漂移,基于子模型的可分性提出了一种选择性更新策略,实现了在变化场景下的鲁棒跟踪.基于本文所提多特征跟踪框架,利用目标的颜色特征
2010年3月的“两会上”,时任国家副主席的习近平同志就曾指出“发挥好西江对粤港澳地区经济社会发展的作用,对促进区域经济协调发展意义重大,要从国家层面支持西江经济带的规划