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普通的USB系统使用＂主从＂的架构,USB主机端（即电脑）是＂主＂,而USB外围设备是＂从＂,主从之间的通信必须依赖于PC主机的存在。USB OTG技术改变了这种状况,外围设备不再只能作为单纯的＂从＂,它有时候也可以成为主机端,实现设备之间的通信。文中正是基于这种状况,研究了USB OTG补充规范,在嵌入式系统的平台上,完成了一种OTG控制器的硬件设计与实现。