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提出了适用于强测量噪声情况下的三轴磁力计正交及增益误差建模及校正方法，详细推导了磁力计测量误差模型，给出了误差参量辨识及校正算法，仿真证明了在强噪声情况下算法仍具有良好的收敛性，给出了不同信噪比条件下误差校正精度与采样点个数的关系，证实了算法能应用在磁力计测量噪声较强场合，并将其实现地磁场强度测量实验，获得了令人满意的结果．