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基于全数字伺服控制单元的运动控制算法的研究
基于全数字伺服控制单元的运动控制算法的研究
来源 :传动技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shenqian1015
【摘 要】
:
文章阐述了基于全数字伺服控制单元的位置控制系统的特点,并且对运动控制算法进行了分析,研究并实现了一种新的基于全数字伺服控制单元的运动控制算法.
【作 者】
:
张昱
【机 构】
:
武汉理工大学信息工程学院
【出 处】
:
传动技术
【发表日期】
:
2004年4期
【关键词】
:
伺服控制
编码器
反馈误差
比例增益
servo control encoder feedback error proportional gain
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文章阐述了基于全数字伺服控制单元的位置控制系统的特点,并且对运动控制算法进行了分析,研究并实现了一种新的基于全数字伺服控制单元的运动控制算法.
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