随着经济高速发展,化石燃料日益枯竭,太阳能等可再生能源的使用有利于缓解能源供应与碳排放的压力。然而光伏发电站多位于气候干燥、高温少雨的空旷地区,光伏组件表面积灰问题严重,导致其发电效率下降。因此,本文以光伏组件表面积灰清洁为目标,针对框架移动式清洁设备的不足之处加以改进,提出机器人设计需求,完成整机设计方案,并对行走机构支撑架进行结构优化设计,然后建立了机器人多工况下理论力学模型,为机器人的动态性
从古到今，治国理政的首要之务是粮食安全。粮食仓储安全尤为重要，关系到一个国家的国家安全。由于粮食干燥储存方法原始、干燥技术落后等原因，我国每年收获后会损失大量粮食。粮食中湿热分布不均不仅会降低粮食的品质，而且会因霉变、虫害等问题严重影响食品安全。因此，如何快速、均匀而又低能耗地降低粮堆含水率或者温度，保证粮食品质，同时节约能源，是粮食干燥储藏研究的一个重要方向，具有重要的理论及现实意义。通风干燥是
服装作为一种社会文化现象，从清朝到21世纪的今天，中国女性服饰史经历了曲折蜿蜒的发展过程。人衣关系在束缚与松绑，隐藏与彰显之间曲折向前。为探究社会文化背景对女性服饰潮流的影响，文章采用文献分析及对比研究方法，讨论了不同时代背景下，政治思想、经济观念、社会价值观等社会文化因素对女性着装的影响，并预测未来中国女性服饰潮流发展方向。
便秘是全球范围内常见的胃肠功能紊乱的重要组成部分，研究证实慢性便秘的患病率随年龄增长而增加。随着人口老龄化社会的到来，未来老年便秘患病率将逐年增加，便秘对工作及生活的影响及疾病负担亦随之上升。由于老年人基础病较多，尤其对于合并高血压、冠心病、脑卒中等心脑血管疾病的老年便秘患者，排便用力常诱发或加重合并症进而危及生命，故而其潜在危害性巨大。并且与精神疾患如焦虑、抑郁关系密切。然而，目前人群对慢性便秘
通过多年的入库经验，总结出一套完备的入库检验流程，并对检验流程中具体环节进行了优化，按照此优化流程进行入库检验，既节约了入库检验时间，又保证了结果的准确性，提高了工作效率。
目的 为精神专科医院评价、遴选便秘治疗药物提供参考。方法 参考药品说明书、临床指南、相关文献、权威数据平台和网站，以药品的药学特性、有效性、安全性、经济性及其他属性（国家医保、国家基本药物收录情况，全球使用情况等）为评价指标，运用《中国医疗机构药品评价与遴选快速指南》中的评价与遴选量化记录表，对某院7种在用便秘治疗药物进行量化评分及评价。结果 总评分由高到低依次为乳果糖（87.5分）、开塞露（85
平房仓内的装仓抛粮机需将粮食抛撒至堆粮线高度，由于粮食的流散特性，当堆粮高度提升时流散面积随之增大，将会导致装仓抛粮机轮胎掩埋。一体移动式挡粮护轮板，安装方便，可重复使用，有效阻隔储粮流散对装仓抛粮机轮胎的掩埋，规避了机械拖动环节，减少装仓抛粮机周期移动频率，减轻现场人员劳动量，进一步加强设施、设备的使用安全，综合提升入仓效率。
随着智慧警务的兴起，民众报警渠道拓宽，非结构化警情激增，警情实体识别难度增大。针对这一业务痛点，引入BERT模型获取词向量，融合自注意力机制来捕获文字之间的长距离依赖关系，并构建BERT-BiGRU-SelfAtt-CRF警情实体识别模型。为了验证模型的性能和泛化能力，在公开数据集上进行了实验。为了验证模型在警情领域的可行性和效率，在构建的警情数据集上进行了实验。实验结果表明，提出的模型在警情数据