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针对传统机器人学习离线、任务特定、无法在学习过程中扩展智能,且实时性、适应性差等问题,借鉴认知机器人、神经生物学、认知科学等思想,提出一种仿人脑多巴胺调控机制的机器人视觉自发育学习算法,模拟人脑海马与前额叶神经回路,用多巴胺调控学习进程,实现仿人类的视觉学习能力。实验结果表明:该算法能有效地实现视觉图像的自发育学习,能完成非特定任务,且识别率高,实时性好,适应性强。