【摘 要】
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以某型履带车辆为研究对象,进行发动机制动力的分析和计算,结合辅助制动系统的液力辅助制动力,提出了基于驱动轮轴最大可承受减速度（不发生抱死）的制动力分配控制策略.在车辆制
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以某型履带车辆为研究对象,进行发动机制动力的分析和计算,结合辅助制动系统的液力辅助制动力,提出了基于驱动轮轴最大可承受减速度（不发生抱死）的制动力分配控制策略.在车辆制动过程中,优先采用液力减速器进行制动,其次为摩擦制动和发动机联合制动,联合制动优先采用发动机制动,其次为摩擦制动.进行基于该制动策略的车辆制动建模和典型工况的仿真,结果表明：所提出的辅助制动控制策略能够确保车辆实现安全可靠的制动,是正确可行的.
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