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利用冠状动脉造影图像序列进行二维和三维血管运动的分析与估计,对于准确估计与解释心脏的运动,从而正确诊断心血管和心脏疾病都十分关键。为了使人们对该领域的研究现状有一个较为全面的了解,本文对它的研究和进展做了较系统的论述,列举了现有的运动估计算法,并分析了这些方法的优缺点。最后分析了其未来发展方向。